Le véhicule de sécurité est un véhicule de balisage renforcé permettant la présignalisation sur un accident de la circulation avant l'arrivée des services compétents. Ce véhicule a été mis en place par le département de la Drôme suite à l'accident de 2002 où cinq pompiers ont été tués par un chauffard roulant à pleine vitesse.